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20 août 2014 3 20 /08 /août /2014 14:31

 

Avant-propos :

      Lire au préalable l’article publié le 16/08/2014 ayant pour titre  

                   ’’nul n’est prophète en son pays’’

 

                   Pour recadrer l’objet de cette biographie.

 

 

Nabil Zemiti

 

Nabil en labo

 

Nabil Zemiti

Chercheur en robotique médicale

Prologue : je tiens juste à signaler que quelque part, une part de mérite dans la naissance de ce blog revient à Nabil.

En gestation depuis fort longtemps, c’est sur les lieux (El Biar) de la cérémonie de son mariage qu’a pris naissance l’esquisse de ce blog.

par: Omar Bouazza

 

Courte biographie

J'ai reçu mon diplôme de baccalauréat ès sciences en génie électronique de l'Université des sciences d'Alger (USTHB), de l'Algérie, en 2001 et le degré de maîtrise ès sciences en réalité virtuelle et des systèmes complexes de l'Université de Versailles (UVSQ), France, en 2002. J'ai obtenu puis le diplôme de doctorat en robotique forment l'Université de Pierre & Marie Curie - Paris 6, France, en 2005. Depuis octobre 2002 jusqu'en août 2006, j'ai été un chercheur au laboratoire de robotique de Paris, Université Paris 6, France, où je travaillais sur le contrôle de retour de force des robots médicaux. De septembre 2006 jusqu'en août 2008, j'ai été un chercheur postdoctoral à le Lab. TIMC/IMAG, Grenoble, France, où je travaillais sur les interventions médicales assistées par ordinateur et contrôle par capteur basé pour manipulateurs robotiques. Je suis actuellement professeur adjoint au département de robotique de le Lab. LIRMM, Université Montpellier II, France.

Sujet de ma thèse de doctorat

D'octobre 2001 à septembre 2006, j'étais un étudiant au doctorat et chercheur au Lab. robotique de Paris (LRP) - Université de Paris 6, Paris, France, j'ai grand laboratoire de travailler à !

Les principaux résultats de ce travail sont :

  • Conception d'une force contrôlée par laparoscopie robot chirurgical sans capteur de force distale ;
  • Force le contrôle de contraintes cinématiquement manipulateurs (robots défectueux) en utilisant l'approche de la passivité ;
  • Valider le schéma de contrôle de force au cours d'expériences in vivo et in vitro ;
  • Force feedback téléopération du robot chirurgical conçu.

Sur mon Post-Doc.

Depuis octobre 2006 jusqu'en août 2008, j'étais un boursier postdoctoral au Laboratoire TIMC-IMAG (équipe CAMI) - Université Joseph Fourier, Grenoble, France. Vraiment un grand laboratoire pour travailler à trop !

Au sein de l'équipe de la CAMI, j'ai participé à plusieurs projets de robotiques, principalement dans le domaine de la radiologie interventionnelle et image guidée interventions percutanées.

Les principaux résultats de ces projets sont :

  • Conception et le contrôle d'un CT et Monsieur compatible perforer robot ;
  • Conception d'un système de curiethérapie robotique guidée par échographie aiguille d'Insertion.

Publications

Brevets

Brevet international N °: PCT WO 2005/067804 A1 ;

  • Date de Publication : 28 juillet 2005 ;
  • Titre : Dispositif de trocart pour le passage de l'instrument chirurgical ;
  • Inventeurs: G. Morel et N. Zemiti.

Brevet international N °: PCT WO 2010/012748 A1 ;

  • Date de Publication: 4 février 2010 ;
  • Titre : Outil chirurgical modulaire ;
  • Inventeurs: P. Cinquin, J.C. Avila Vilchis, N. Zemiti et A.H. Vilchis Gonzalez.

Revues internationales

P. Moreira, N. Zemiti, Lui C. et P. Poignet. Modèle viscoélastique base de contrôle de la force d'interaction des tissus mous et de son application dans la compensation de mouvement physiologique. Méthodes informatiques et programmes en biomédecine (à paraître en 2014).

N. Zemiti, G. Morel, A. Micaelli, Cagneau B. et d. Bellot. Sur le contrôle de la Force de manipulateurs cinématiquement défectueux en interaction avec un environnement inconnu. Transactions d'IEEE sur la technologie de systèmes de contrôle, vol.18, n ° 2, pp 307-322, mars 2010.

N. Zemiti, I. Bricault, C. Fouard, B. Sanchez et Ph. Cinquin. LPR : Monsieur compatibles et CT A perforer Robot pour améliorer la précision et la sécurité des Interventions guidées par l'Image. Transactions d'IEEE/ASME sur mécatronique, concentré qui figure dans la zone du MRI Compatible systèmes mécatroniques, vol. 13, n° 3, pp. 306-315, juin 2008.[Best Paper award 2009]

I. Bricault, N. Zemiti, E. Jouniaux, C. Fouard, F. Dorandeu et Ph. Cinquin. LPR : Un Robot de ponction léger pour CT et MRI Interventions. IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine, numéro spécial sur Monsieur Compatible robotique, pp 42-50, mai / juin 2008.

 N. Zemiti, G. Morel, T. Ortmaier et N. Bonnet. Conception mécatronique d'un nouveau Robot pour le contrôle de la Force en chirurgie mini-Invasive. Transactions d'IEEE/ASME sur mécatronique, vol. 12, n ° 2, pp 143-153, avril 2007.

Actes du colloque international

A.S. Graña, A. Sanchez, N. Zemiti et P. Poignet, modélisation et commande d'une plate-forme de formation Insertion de seringues ERF, actes de la Conférence internationale sur l'informatique en Interventions assistées par ordinateur (IPCAI), Japan 2014.

A. Sanchez Secades, C. Liu, Zemiti N., P. Poignet, E. Dombre, contrôle de méso-robots pour endoluminal chirurgie, dans proc. le 3ème Atelier conjoint sur les nouvelles Technologies pour la chirurgie assistée par ordinateur/Robot (CRAS 13), Vérone, Italie, septembre 2013.

A. Sanchez Secades, M.-Q. Le, K. Rabenorosoa, C. Liu, N. Zemiti, P. Poignet, E. Dombre, A. Menciassi et P. Dario, une étude de cas de la sécurité dans la conception de Robots chirurgicaux : la plate-forme ARAKNES, actes de la 12e Conférence internationale IAS, évolution des systèmes intelligents et informatique série, Volume 194, 2013, pp 121-130.

P. Moreira, C. Liu, Zemiti N. et P. Poignet. Compensation de mouvement battement cardiaque à l'aide d'observateurs actifs et Estimation des perturbations. En Proc de la 10ème IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), Croatie 2012.

P. Moreira, C. Liu, Zemiti N. et P. Poignet. Contrôle de la Force des tissus mous à l'aide d'observateurs actifs et modèle viscoélastique de l'Interaction. En Proc de the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), St. Paul, MN, USA 2012. .

C. Nadeau, A. Krupa, P. Moreira, N. Zemiti, Poignet de P. et J. Gangloff. Stabilisation active de l'image ultrasonore pour robot-assistée des procédures médicales. Dans le proc du Symposium sur la robotique médicale, London, United Kingdom, 2012 Hamlyn.  

A. Sanchez Secades, M.-Q. Le, C. Liu, Zemiti N. et P. Poignet. L'impact du modèle d'interaction sur la stabilité et la transparence dans la téléopération bilatérale pour des applications médicales. Actes de la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation (ICRA), St. Paul, MN, USA 2012.

P. Moreira, C. Liu, Zemiti N. et P. Poignet. Contrôle de la force pour la chirurgie assistée par robot basée sur modèle viscoélastique tissu. Actes de la Conférence internationale du projet des compétences européennes, France, 2011.

M.C. Bernardes, B.V. Adorno, P. Poignet, N. Zemiti et G.A. Borges . Adaptive path planning pour aiguilles orientables à l'aide de devoir-cyclisme . Instance de l'IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp 2545-2550, San Francisco, CA, é.-u., sept. 25-30, 2011

M.C. BernardesB.V. Adorno, N. Zemiti, P. Poignet et G.A. Borges. Planification pour aiguilles orientables à l'aide de devoir-cyclisme. Procédure de la Conférence internationale et exposition de Computer-Assisted Radiology and Surgery (voitures), pp. 293-294, Berlin (Allemagne), 22-25 juin 2011.

C. Liu, P. Moreira, N. Zemiti, P. Poignet. Contrôle de Force 3D pour une chirurgie à cœur battant assistée par robot basée sur le modèle de tissu de viscoélastique . Compte rendu de la 33 rd International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), pp. 7054-7058, Boston, USA, 2011 .

L. A. Sánchez Secades, C. Liu, c. Stefanini, N. Zemiti, a. Menciassi, P. Poignet, P. Dario . Contrôle en temps réel et l'évaluation d'un bras téléopéré Miniature pour Single Port laparoscopie . J'ain compte rendu de la 33 rd International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), p. 7049-7053, Boston, USA, 2011

N. Zemiti, G. M. Fujie, C. Liu, Y. Kobayashi, P. Poignet, P. Moreira. Contrôle haptique en Robots médicaux par le biais de fractions viscoélastique modèle de tissu . Jen compte rendu de la 33 rd International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), pp. 6704-6708, Boston, USA, 2011

Poignet P., A. Chemouri, Zemiti N. et C. Liu. Certaines questions relatives au contrôle en mini-robotique Endoluminal chirurgicaux. Proceedings of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society Conference, Hilton Minneapolis, Minnesota, USA (EMBC'09), sept 2009.

N. Hungr, J. Troccaz, Zemiti N. et N.Tripodi. Conception d'un système de curiethérapie robotique guidée par échographie aiguille d'Insertion. Proceedings of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society Conference, Hilton Minneapolis, Minnesota, USA (EMBC'09), sept 2009.

B. Cagneau, G. Morel, d. Bellot, Zemiti N. et G. D'Agostino. Un amplificateur de Force Passive. Compte rendu de la Conférence internationale sur la robotique et Automation (ICRA), Pasadena, Californie, pp 2079-2084, mai 2008.

B. Cagneau, d. Bellot, Zemiti N., Morel g. et G. D'Agostino. Comanipulation avec retour de Force en chirurgie robotique. Compte rendu de la Conférence internationale sur l'électronique biomédicale et périphériques (Biodevice), p. 47-54, madeira, Portugal, janvier 2008.

B. Cagneau, N. Zemiti, d. Bellot et G. Morel. Compensation des mouvements physiologiques par des efforts en commande. Procédures de Surgetica'2007, Computer-Aided Interventions médicales : outils et applications, pages 223-230, Chambéry, France, septembre 2007.

B. Cagneau, N. Zemiti, d. Bellot et G. Morel. Compensation de mouvement physiologique en chirurgie robotisée en utilisant Force Feedback. Compte rendu de l'IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pages 1881-1886, Rome, Italie, avril 2007.

N. Zemiti, G. Morel, A. Micaelli, Cagneau B. et d. Bellot. Instabilité de la cinématique des manipulateurs cinématiquement contraints sous le contrôle de la Force Pure. Actes de la 8e Symposium International de l'IFAC sur Robot Control (SYROCO), 6 pages, Bologne, Italie, septembre 2006.

N. Zemiti, G. Morel, A. Micaelli, Cagneau B. et d. Bellot. Une Formulation Passive du contrôle de la Force pour les manipulateurs cinématiquement contraints. Compte rendu de l'IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pages 2238-2243, Orlando, Floride, mai 2006.

N. Zemiti, T. Ortmaier, M. Vitrani et G. Morel. Une Force contrôlée par laparoscopie Robot chirurgical sans capteur de Force distale. Dans le cadre du 9e Symposium International sur la robotique expérimentale (ISER), pp. 153-163, Singapour, juin 2004.

N. Zemiti, T. Ortmaier et G. Morel. Un nouveau Robot pour le contrôle de la Force en chirurgie mini-Invasive. Dans le cadre de l'IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3643-3648, Sendai, Japon, septembre 2004.

E. Dombre, M. Michelin, F. Pierrot, Ph. Poignet, Ph. Bidaud, G. Morel, T. Ortmaier, d. Sallé, N. Zemiti, Ph. Gravez, N. Bonnet et M. Karouia. MARGE projet : Modélisation et contrôle des appareils et accessoires fonctionnels pour la chirurgie mini-Invasive. Dans le cadre de la 7e Conférence internationale sur l'Image informatique médicale et Intervention assistée par ordinateur (MICCAI), vol. 2, p. 1-8, Saint-Malo, France, septembre 2004.

Nabil Zemiti

Profil sur Vidéo (pour suivre le lien appuyez sur ctrl+clic) :    http://www2.lirmm.fr/~zemiti/  

 

Profil :   http://andreacollo.wordpress.com/2013/06/04/chercheuse-chercheur-en-robotique-medicale/

Thèse de doctorat :   http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/06/07/68/PDF/these_zemiti.pdf

Enseignement

Bientôt disponible !

Contact

Nabil ZEMITI,
LIRMM laboratoire - Département Robotique
161 rue Ada 34392 - Montpellier - France
Tél: (+ 33) 4 67 41 86 78
Fax: (+ 33) 4 67 41 85 00
Courriel : nabil (dot) zemiti (at) lirmm (dot) fr

Web : http://www.lirmm.fr/

 

 

Mis en ligne par :

Omar BOUAZZA

 

omarbouazza2@yahoo.fr

 

 

 

 

 



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